Monroy se encuentra en la penillanura trujillano-cacereña, concretamente en la comarca conocida como "Los Cuatro Lugares" (Monroy, Talaván, Hinojal y Santiago del Campo) A la villa se puede acceder desde Cáceres, por la carretera EX-390 dirección Torrejón el Rubio. Por la A-66 (Autovía Ruta de la Plata), tomando la salida a Hinojal y la carretera EX-373, que termina enlazando con la EX-390. Desde Trujillo, a través de la carretera EX-208 dirección Plasencia y la comarcal CC-128 a la izquierda.  Desde la Autovía del Suroeste (antigua A-5), tomando la salida 227 (Jaraicejo este) .